S11C01 : Robotica

Robotica

• Algo de Historia 
• Areas de la Robotica
• Tipos de Robots
• Poliarticulados 
• Moviles 
• Androides 

Concurso de Robotica de la UAM

•  Mayo 11 de 2011
• Categorias 
• Seguidor de Linea
• Futbol Radio Controlado 
• Piques

S10C02 : Tiempo Real

En esta clase se abordara el tema de Tiempo Real

Temas : 

• Tiempo Real 
• Clasificacion 
• Rol del Sistema Operativo 
• Planificacion
• Tiempos de Respuesta 
• Microcontroladores 
• Ejemplo 
• Java y el Tiempo Real 
• QNX Sistema Operativo de tiempo real 

Recursos :

• Tiempo Real
  http://groups.google.com/group/embedded-systems-course-asu-2010/attach/41c60524520e7e87/Real+Time+Systems.pdf?part=4
• Conceptos de Tiempo Real  en Micro controladores
  http://techtrain.microchip.com/webseminars/documents/RTS_P1_040308.pdf
• Introduccion a Java de Tiempo Real
  http://rtjava.blogspot.com/2009/08/real-time-java-programming-introduction.html
• QNX® Neutrino® RTOS.
  http://www.cse.msu.edu/~ramach15/Slides.pdf

S10C01 : Dia Festivo

Dia Festivo

S06C02 : Primer Parcial

Recuerden los temas a evaluar :

• Sistemas Embebidos 
• Definicion 
• Características 
• Microcontroladores
• Relación con los Sistemas Embebidos 
• Características 
• Sensores y Actuadores 
• Mecanismos de Comunicación 

En UAMVirtual se encuentra el cuestionario de la parte Teorica y el enunciado para la parte practica del examen.

El grupo se dividio en dos para facilitar el desarrollo de la practica :

• 4pm
• Catalina Herrera
• Juan Alberto de los Rios
• Jose Luis Pareja
• Jorge Alexander Londoño 
• 5 pm 
• Juan David Castaño
• Juan David Correa 
• Mario Valencia
• Juan Felipe Gallego

S06C01: Comunicaciones

En esta clase se trataron los temas de comunicacion en los sistemas embebidos y tecnologias disponibles :

• Alambrica
• Comunicacion Serial (RS232, MAX232)
  Funcionamiento, voltajes, microcontroladores 
• Otros protocolos seriales (RS432, RS485)
• USB
  Dispositivos, identificadores, velocidades, usos 
• Conversor USB/Serial 
• Ethernet 
• Inalambrica 
• Infrarojo 
• Radio Frecuencia 
• Bluetooth
• Xbee
• Wifi

Actividad : 

El proximo jueves se realizara el examen, este tiene parte teorica donde se evaluaran los temas vistos hasta el momento y parte practica donde se evaluara el uso de la herramienta Arduino para realizar un pequeño montaje. 

El grupo se dividio en dos para facilitar el desarrollo de la practica :

• 4pm
• Catalina Herrera
• Juan Alberto de los Rios
• Jose Luis Pareja
• Jorge Alexander Londoño 
• 5 pm 
• Juan David Castaño
• Juan David Correa 
• Mario Valencia
• Juan Felipe Gallego

S05C02 : Practica Comunicacion IR

No olvidar subir el anteproyecto a UAMVirtual.

Practica de captura de comandos IR

• LED RGB
• Usando un LED RGB  
• Generando los colores primarios 
• Mezclando los colores 
• Cambiando la intensidad de la luz con PWM
• Control IR
• Descargar la Libreria de IR
  http://arcfn.com/files/IRremote.zip
• Instalar la Libreria 
• Leer como se utiliza la libreria
  http://www.arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
• Realizar el montaje para leer datos del receptor de IR
• Usando el control remoto prender y apagar el led para generar varios colores

S05C01 : Sistemas Embebidos (Sensores y Actuadores)

En esta clase se realizo la exposición sobre RFID que había quedado pendiente, se trataron los temas :

• Sensores 
• Actuadores 
• Modulos disponibles en el Mercado 
• Otras Plataformas 

Para la clase del jueves 17 de Febrero de 2011 se debe entregar un documento con el anteproyecto, este debe contener los siguientes elementos :

• Que se quiere hacer ? 
• Que elementos son necesarios para el montaje del proyecto ?
• Máximo dos estudiantes por proyecto
• Subir a UAMVirtual el documento 

No olvidar traer para el mismo jueves un Control Remoto Infrarojo para realizar las practicas